Arbre de comportement
Un arbre de comportement est un modèle mathématique de plans d’exécution utilisé en informatique, en robotique, en systèmes de contrôle et dans les jeux vidéo. Les arbres de comportement décrivent les basculements entre un ensemble fini de tâches de manière modulaire.
Leur force provient de leur capacité à créer des tâches très complexes composées de tâches simples, sans se soucier de la façon dont ces tâches sont mises en œuvre. Les arbres de comportement présentent des similitudes avec les états machine hiérarchiques avec la principale différence que le principal bloc de construction d'un comportement est la tâche plutôt qu'un état. Sa facilité de compréhension par les humains rend les arbres de comportement moins sujets aux erreurs et très populaires dans la communauté des développeurs de jeux. Il a été démontré que les arbres de comportement généralisent d’autres architectures de contrôle .
