OpenCog est un projet qui vise à construire un cadre d'intelligence artificielle open source.

Un noeud  est une unité de base d'une structure de données, telle qu'une liste liée ou arbre structure de données. Les nœuds contiennent des données et peuvent également être liés à d'autres nœuds. Les liens entre les nœuds sont souvent mis en œuvre par des pointeurs.

Un arbre binaire est un arbre structure de données dans lequel chaque noeud a au plus deux enfants, qui sont appelés l’enfant gauche et droit de l’enfant . Une définition récursive en utilisant simplement la théorie des ensembles notions est qu'un (non vide) arbre binaire est un tuple (L, S, R), où L et R sont des arbres binaires ou l’ensemble vide et S est un si ensemble Singleton.

Un arbre de comportement est un modèle mathématique de plans d’exécution utilisé en informatique, en robotique, en systèmes de contrôle et dans les jeux vidéo. Les arbres de comportement décrivent les basculements entre un ensemble fini de tâches de manière modulaire.