Fonction consistente
Une fonction heuristique est dite Consistente ou monotone, si son estimation est toujours inférieure ou égale à la distanciation estimée e de tout sommet voisin de l'objectif, plus le coût d'atteindre ce voisin.
Formellement, pour chaque noeud N et chaque successeur P de N, t - il estimé le coût d'atteindre l'objectif de N ne dépasse pas le coût de l’étape de se rendre à P plus le coût estimé d’atteindre l'objectif de P .
