La théorie du contrôle est un sous-domaine des mathématiques qui traite du contrôle de systèmes dynamiques à fonctionnement continu dans des processus et des machines conçus. L’objectif est de mettre au point un modèle de contrôle permettant de contrôler ces systèmes de manière optimale, sans retard ni dépassement, tout en garantissant la stabilité du contrôle.