Définitions

Intelligence en essaim

L'intelligence en essaim est le comportement collectif de systèmes décentralisés, auto-organisés, naturels ou artificiels. Le concept est utilisé dans les travaux sur l’intelligence artificielle.

L'expression a été introduite par Gerardo B eni et Jing Wang en 1989, dans le contexte des systèmes robotiques cellulaires.

Les systèmes SI sont généralement constitués d'une population d’agents simples ou de boids interagissant localement entre eux et avec leur environnement. L'inspiration vient souvent de la nature, en particulier des systèmes biologiques. Les agents suivent des règles très simples et, bien qu’il n’existe pas de structure de contrôle centralisée dictant la manière dont les agents individuels doivent se comporter, au niveau local et dans une certaine mesure, les interactions entre ces agents conduisent à l’émergence d’un comportement global "intelligent", inconnu des agents individuels. Des exemples de l’intelligence en essaim dans les systèmes naturels sont colonies de fourmis, les flocage d'oiseau, faucons de chasse, animaux l’élevage, la croissance bactérienne, poissons et l’intelligence microbienne.

L'application des principes d'essaims aux robots est appelée robotique d'essaims, tandis que «intelligence d'essaims» fait référence à l'ensemble plus général d'algorithmes. La «prévision en essaim» a été utilisée dans le contexte de problèmes de prévision.

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