Définitions

Fusion

La fusion de la sonde est la combinaison de sensorielles données ou des données dérivées à partir de différentes sources telles que la résultante information a moins d’incertitude que cela ne serait possible que si ces sources ont été utilisées individuellement.

Dans ce cas, le terme réduction de l'incertitude peut signifier plus précise, plus complète ou plus fiable, ou faire référence au résultat d'une vue émergente, tel qu'une vision stéréoscopique (calcul des informations de profondeur en combinant des images bidimensionnelles de deux caméras points de vue différents). 

Les sources de données pour un processus de fusion ne sont pas spécifiées pour provenir de capteurs identiques. On e peut distinguer la fusion directe, fusion indirecte et de la fusion des sorties des deux premiers. La fusion directe est la fusion de données de capteurs provenant d'un ensemble de capteurs hétérogènes ou homogènes, de capteurs souples et d’historique de données de capteurs, tandis que la fusion indirecte utilise des sources d'informations telles que la connaissance a priori de l'environnement et des intrants humains.

La fusion de la sonde est également connu comme (multi-capteur) la fusion de données et est une partie de fusion de l’information.

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