Définitions

Robotique développementale

La robotique développementale (DevRob), parfois appelée robotique épigénétique, est un domaine scientifique qui vise à étudier les mécanismes de développement, les architectures et les contraintes qui permettent un apprentissage à vie et illimité de nouvelles compétences et de nouvelles connaissances dans les machines incorporées.

Comme chez les enfants, l’apprentissage devrait être cumulatif et de complexité croissante, et devrait résulter l’auto-exploration du monde combinée aux interactions sociales. L'approche méthodologique typique consiste à partir des théories du développement humain et des animaux élaborés dans des domaines tels que la psychologie du développement, les neurosciences, le développement et la biologie évolutive, et linguistique pour ensuite les formaliser et implementer dans des robots. L’expérimentation de ces modèles dans des robots permet aux chercheurs de les confronter à la réalité et, par conséquent, la robotique de développement fournit également un retour d’information et de nouvelles hypothèses sur les théories du développement humain et animal.

La robotique de développement est connexe, mais disjointe de la robotique évolutionnelle. La robotique évolutionnelle utilise des populations de robots qui évoluent dans le temps, tandis que DevRob s'intéresse à la manière dont l'organisation d'un système de contrôle d'un seul robot se développe au fil de l'expérience.

La robotique dévelopementale est également liée au travail effectué dans les domaines de la robotique et de la vie artificielle.

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